Offre de stage M2 - Conception et évaluation d’un outil de supervision pour la coopération humain-systèmes autonomes

Objectifs du stage Le ou la stagiaire travaillera sur la conception et l’évaluation d’un outil de supervision pour des situations de coopération humain-systèmes autonomes. Le stage consistera à : 1. Analyser l’activité de supervision d’opérateurs humains face aux décisions de coopération et d’allocation de tâches (attentes, contraintes temporelles, charge cognitive, points de friction, expérience utilisateur). 2. Concevoir des visualisations et interactions rendant visibles et interprétables les éléments clés de la coopération (répartition des tâches, capacités mobilisées, dépendances entre agents, évolutions dans le temps), de manière compréhensible pour les opérateurs en situation de supervision 3. Prototyper un outil de supervision intégré à un scénario multi-agents de type Search & Rescue impliquant deux robots et un agent intelligent chargé de l’allocation dynamique des tâches 4. Évaluer l’apport de l’outil sur l’expérience de supervision, la compréhension de la situation, la coordination et la confiance calibrée de l’opérateur humain. Profil recherché • Master 2 en informatique, IHM, robotique, systèmes autonomes ou domaines proches • Compétences en programmation (Python recommandé; ROS apprécié) • Intérêt pour l’UX, l’explicabilité des systèmes interactifs, la cognition dans les tâches et la coopération humain-autonomie Informations générales • Début du stage : mars 2026 • Durée : 5 ou 6 mois • Rémunération : stage financé • Niveau : M2 ou équivalent